
Nagib osovinice rukavca (engleski king pin, ili SAI - steering axis inclination) je ugao između ose upravljačkog zgloba i vertikale na zemlju gledano sa prednje strane vozila.

Included angle
Ovo je ugao između ose upravljačkog zgloba i ose točka.
Included angle je jednostavno algebarski zbir uglova nagiba točka i
nagiba osovinice rukavca.