King pin (KPI) - nagib osovinice rukavca
Nagib osovinice rukavca (engl. king pin, ili SAI - steering axis inclination) je ugao između ose upravljačkog zgloba i vertikale na zemlju gledano sa prednje strane vozila.
- KPI je pozitivan kada je gornji deo ose zgloba lociran ka unutrašnjosti vozila
- KPI je pozitivan kada je gornji deo ose zgloba lociran ka spoljašnosti vozila
Included angle
Ovo je ugao između ose upravljačkog zgloba i ose točka.
Included angle je jednostavno algebarski zbir uglova nagiba točka i
nagiba osovinice rukavca. Masina
za optiku trapa obično prikazuje vrednosti KPI i Included
angle-a mada te mere uglavnom imaju informativni karakter pošto ih nije
moguće podesiti na vozilu na standardan način.