King pin (KPI) - nagib osovinice rukavca

bocni nagib osovinice rukavca - kpi - sai

Nagib osovinice rukavca (engleski king pin, ili SAI - steering axis inclination) je ugao između ose upravljačkog zgloba i vertikale na zemlju gledano sa prednje strane vozila.



Included angle
Ovo je ugao između ose upravljačkog zgloba i ose točka. Included angle je jednostavno algebarski zbir uglova nagiba točka i nagiba osovinice rukavca.